1993년 마크 페스코(Mark Pesco)와 토니 페리시(Tony Perisi)에 의해 최초로 개발된 가상 현실 모델링 언어. VRML이 처음으로 소개된 제1회 WWW 컨퍼런스 당시에는 Virtual Reality Markup Language의 약어였으나 나중에 3차원 입체모델을 기술하는 언어라는 의미에서 Virtual Reality Modeling Language로 변경되었다.
VRML을 사용함으로써 3차원 입체공간을 돌아 다니는 것과 같은 가상공간의 작성이 가능하며, HTML과 마찬가지로 URL정보를 삽입해 하이퍼링크를 구현할 수도 있어 3차원 HTML이라 부르기도 한다.
VRML로 구현된 웹사이트들에는 화면 하단에 조이스틱이나 트랙볼을 갖춘 대시보드(dash board)가 있어 이를 사용하여 3차원 공간을 이동할 수 있도록 하고 있다
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