타인의 권리를 취득하는 것을 말한다. 여기에는 이전적 승계(구권리자의 권리가 동일성을 유지하면서 신권리자에게 이전되는 경우로서 권리의 주체만이 바뀌는 것을 말한다. 개개의 권리가 개개의 취득원인에 의하여 취득되는 경우인 특정승계와 하나의 취득원인에 의하여 다수의 권리가 일괄적으로 취득되는 경우인 포괄승계가 있다)와 설정적 승계(구 권리자는 그대로 그의 권리를 보유하면서 신 권리자는 그 소유권이 가지는 권능 중 일부를 취득하는 것을 말한다)가 있다.
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